Henkilökohtainen avustaja -järjestelmän (HAJ) kehittämisprojektin taustalla on selkeät kehittämistarpeet. Avustajajärjestelmän tuntemus on puutteellinen ja sen soveltaminen käytäntöön on ollut vaikeaa. Järjestelmää varten varatut määrärahat ovat olleet riittämättömiä tai harkinnanvaraisia. Nämä seikat ovat johtaneet epäyhtenäisiin avustajapäätöksiin eri kunnissa ja myönnettyjen tuntimäärien riittämättömyyteen. Avustajien palkat ovat matalat ja korvaustaso minimaalinen, mikä osaltaan vaikeuttaa arjen työsuhteen toimivuutta ja avustajan ammatillista arvostusta. Työnantajana toimiminen ei ole yksinkertaista ja vammaisen selviytyminen työnantajan velvoitteista voi olla estynyttä tilapäisesti tai pysyvästi.
HAJ-projektin keskeinen päämäärä on kehittää Vammaispalvelulain mukaista avustajajärjestelmää ja luoda vaihtoehtoisia toiminta- ja rahoitusmalleja. Samalla lisätään avustajajärjestelmän tunnettavuutta ja tiedotetaan järjestelmän toiminnasta. Projektin aikana on tavoitteena kasvattaa avustajapäätösten määrää vastaamaan vammaisten henkilöiden todellista avuntarvetta ja edistää vammaisten työnantajien toimintamahdollisuuksia. Samoin tuetaan henkilökohtaisten avustajien koulutuksellista ja ammatillista valmiutta työhön.