Vammaispalvelulaki tuli pääosin voimaan vuoden 1988 alusta. Henkilökohtainen avustaja kuuluu lain mukaisiin taloudellisiin tukitoimiin. Tuen tavoitteena on ehkäistä ja vähentää vaikeavammaisten henkilöiden laitoshuollon tarvetta. Vammaispalveluasetus sanoo mm., että vammaisen henkilön on tarvittava runsaasti toisen henkilön apua kotona jokapäiväiseen elämään liittyvissä asioissa tai kodin ulkopuolella.
Tälläiset kodin ulkopuoliset toimet liittyvät usein asioiden hoitamiseen, opiskeluun, harrastuksiin, työhön ja yhteiskunnalliseen osallistumiseen. Jos vammainen ihminen tarvitsee näihin/ johonkin näistä paljon apua, hän voi saada kunnalta varoja henkilökohtaisen avustajan palkkaamiseen. Vammaispalvelulaki ja -asetus korostavat vaikeavammaisen henkilön omaa valinnanvapautta, itsenäisyyttä ja mahdollisuutta joustavaan avunsaantiin.
Avustajatoiminnan kannalta tärkeitä juridisia asioita voit lukea myös seuraavista laeista